|
|
3D model of the selected object
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (referee) ; Kalvoda, Petr (advisor)
The result of the diploma thesis is a photogrammetrically evaluated georeferenced 3D model of an object with its environment, located in the AdMaS complex. The work describes in detail all phases of creating a 3D model of the object from the selection and calibration of the camera to editing the 3D model. Discuss about software and methods for evaluating 3D models. The thesis deals with the optimal setting of ContectCapture software. The accuracy of the resulting 3D model is tested by the methodology according to ČSN 013410 on the basis of control measurements.
|
|
| |
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (referee) ; Mazal, Jan (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Letecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích bodech sice dosahuje vysoké přesnosti a spolehlivosti, v některých speciálních aplikacích nicméně není použitelná. Tato disertační práce se zabývá vývojem senzorického systému pro přímé georeferencování aplikovatelného na malých bezpilotních prostředcích a dále také návrhem vhodných kalibračních metod a testováním přesnosti. Významná část práce je věnována novým oblastem, kde může navržený systém pomoci eliminovat bezpečnostní rizika spojená s daným prostředím. V tomto kontextu byl systém testován v reálných podmínkách při mapování sněhu v horských oblastech a při robotickém mapování radiace.
|
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (referee) ; Mazal, Jan (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Letecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích bodech sice dosahuje vysoké přesnosti a spolehlivosti, v některých speciálních aplikacích nicméně není použitelná. Tato disertační práce se zabývá vývojem senzorického systému pro přímé georeferencování aplikovatelného na malých bezpilotních prostředcích a dále také návrhem vhodných kalibračních metod a testováním přesnosti. Významná část práce je věnována novým oblastem, kde může navržený systém pomoci eliminovat bezpečnostní rizika spojená s daným prostředím. V tomto kontextu byl systém testován v reálných podmínkách při mapování sněhu v horských oblastech a při robotickém mapování radiace.
|
|
|
3D model of the selected object
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (referee) ; Kalvoda, Petr (advisor)
The result of the diploma thesis is a photogrammetrically evaluated georeferenced 3D model of an object with its environment, located in the AdMaS complex. The work describes in detail all phases of creating a 3D model of the object from the selection and calibration of the camera to editing the 3D model. Discuss about software and methods for evaluating 3D models. The thesis deals with the optimal setting of ContectCapture software. The accuracy of the resulting 3D model is tested by the methodology according to ČSN 013410 on the basis of control measurements.
|
|
|
Monitoring of surface changes caused by underground mining in the Karviná region
Doležalová, Hana ; Kajzar, Vlastimil
Geodetic monitoring of the Louky locality revealed irregularities in the development of the subsidence depression and it also helped to document the changing terrain due to ongoing reclamation activities. Repeated GNSS measurements recorded not only the size of subsidence of individual points, but also the size and direction of horizontal displacement of these points, which revealed the influence of undermining in the area of interest, and in its surroundings. It turned out that particularly the significant tectonic fault A forms a barrier of the influence of underground mining. The subsidence depression develops differently than the models of the predicted subsidence expected, especially in the area between the tectonic faults X and A. The method of aerial photogrammetry recorded not only the subsidence caused by underground mining, but also the extent and size of the changes caused by the ongoing reclamation of the surface.
Fulltext: content.csg -  PDF
Plný tet: UGN_0464599 - PDF
|
|
| |
guest ::
